天津市格林环保科技有限公司主营：环保技术及产品技术开发、咨询、服务；环保仪器仪表及相关配套技术服务、咨询；建筑五金材料、装饰装修材料、化工产品、计算机软件技术开发、转让、咨询、服务；货物及技术的进出口业务；制造业；批发和零售业。

光纤传感器的基本结构由光源、传输光纤和光检测部分组成。考虑到光纤传输已经很简单，通常一套完整的光纤传感器主要由传感器和解调仪构成。光源发出的光耦合进光纤，经光纤进入调制区；在调制区内外界被测参数作用于进入调制区内的光信号，使其光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等发生变化成为被调制的信号光：再经过光纤送入光检测器，光检测器对进来的光信号进行光电转换，传感器，输出电信号；后对电信号进行信号处理而得到可用信号，从而获得被测参数。

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关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，传感器品牌排行，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。

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温度传感器及热敏元件

温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多，传感器厂家，市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用广泛，超声波传感器，这是因为在元件允许工作条件范围内，半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点，而且制造工艺简单、价格低廉。

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